SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会
GSb
移動体の制御
5月26日(日) 9:30-11:00 @Ｇ室
(セッション番号 31G)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
(講演番号 31G-1) (講演登録番号 3021)
9:30
- 9:45
サンプル値 4 輪車両ロボットの円軌道追従制御
  1. 片山 仁志 ,
  2. 林 航平 ,
  3. 今村 友哉 (滋賀県立大学)
(講演番号 31G-2) (講演登録番号 3069)
9:45
- 10:00
移動体の障害物からの衝突回避軌道の特徴づけと運転支援システムへの応用
  1. 石田 廉 ,
  2. 井上 正樹 (慶応義塾大学)
(講演番号 31G-3) (講演登録番号 3081)
10:00
- 10:15
環状交差点におけるCAVの交通流最適化を目的とした階層型制御
  1. 岡野 圭悟 ,
  2. 滑川 徹 (慶應義塾大学)
(講演番号 31G-4) (講演登録番号 3118)
10:15
- 10:30
見かけの制御を搭載した路面形状検知アシストシステムの提案
  1. 石原 昇武 ,
  2. 佐竹 太走 ,
  3. 化田 憲孝 ,
  4. 牛田 俊 (大阪工業大学)
(講演番号 31G-5) (講演登録番号 3125)
10:30
- 10:45
緩和曲線を用いた直線と円弧による駐車経路生成手法
  1. 荒澤 海斗 ,
  2. 緒方 涼 ,
  3. 星 義克 ,
  4. 大屋 英稔 (東京都市大学)
(講演番号 31G-6) (講演登録番号 3157)
10:45
- 11:00
射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証
  1. 田中 瀬李 ,
  2. 田名網 一輝 ,
  3. 仲野 聡史 ,
  4. 山田 学 (名古屋工業大学)
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